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雙光版 紅外相機

• 傳感器

• 非制冷氧化釩微測輻射熱計

• 鏡頭

• 視角：57°(HFOV)光圈：f/1.1

• 傳感器分辨率

• 160×120

• 像元間距

• 12 μm

• 波長范圍

• 8-14 μm

• 照片尺寸[2]

• 640×480（4:3）；640×360（16:9）

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝
  多張連拍（BURST）：3/5/7 張
  定時拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• 錄像分辨率

• 640×360 @8.7fps

• 測溫精度

• 高增益模式：最大5%（典型值）
  低增益模式：最大10%（典型值）

• 場景動態范圍

• 高增益模式：-10°至+140°C
  低增益模式：-10°至+400°C

• 圖片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

云臺

• 結構設計范圍

• 俯仰：-135°- +45°
  平移：-100°- +100°

• 可轉動范圍

• 俯仰：-90°- +30°
  平移：-75°- +75°

• 穩定系統

• 3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

• 最大控制轉速

• 120°/s

• 角度抖動量

• ±0.005°

雙光版 可見光相機

• 影像傳感器

• 1/2.3英寸CMOS；有效像素1200萬

• 鏡頭

• 視角：約85°
  35 mm格式等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  對焦點：0.5 m至無窮遠

• ISO范圍

• 視頻：100-3200（自動）
  照片：100-1600（自動）

• 最大照片尺寸

• 4056×3040（4:3）；4056×2280（16:9）

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝
  多張連拍（BURST）：3/5/7 張
  定時拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• 錄像分辨率

• 4K Ultra HD：3840×2160 30p
  2.7K：2688×1512 30p
  FHD：1920×1080 30p

• 視頻最大碼流

• 100 Mbps

• 圖片格式

• JPEG

• 視頻格式

• MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

感知系統

• 感知系統類型

• 全向感知系統[3]

• 前方

• 精確測距范圍：0.5至20 m
  可探測范圍：20至40 m
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s
  視角（FOV）：水平40°，垂直70°

• 后方

• 精確測距范圍：0.5至16 m
  可探測范圍：16至32 m
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s
  視角（FOV）：水平60°，垂直77°

• 上方

• 精確測距范圍：0.1至8 m

• 下方

• 有效測量高度：0.5 -11m
  可探測范圍：11至22 m

• 左右

• 可探測范圍：0.5至10 m
  有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s
  視角（FOV）：水平80°，垂直65°

• 有效使用環境

• 前方，后方，左右：
  表面有豐富紋理，光照條件充足
  （ >15 lux，室內日光燈正常照射環境）
  上方：表面為漫反射材質且反射率>20%
  （如墻面，樹木，人等）
  下方：地面有豐富紋理，光照條件充足
  （ > 15 lux，室內日光燈正常照射環境）表面為漫反射材質且反射率>20%
  （如墻面，樹木，人等）

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