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雙光版 紅外相機
傳感器
非制冷氧化釩微測輻射熱計
鏡頭
視角:57°(HFOV)光圈:f/1.1
傳感器分辨率
160×120
像元間距
12 μm
波長范圍
8-14 μm
照片尺寸[2]
640×480(4:3);640×360(16:9)
照片拍攝模式
單張拍攝
多張連拍(BURST):3/5/7 張
定時拍攝:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
錄像分辨率
640×360 @8.7fps
測溫精度
高增益模式:最大5%(典型值)
低增益模式:最大10%(典型值)
場景動態范圍
高增益模式:-10°至+140°C
低增益模式:-10°至+400°C
圖片格式
JPEG
視頻格式
MP4,MOV (MPEG-4 AVC/H.264)云臺
結構設計范圍
俯仰:-135°- +45°
平移:-100°- +100°
可轉動范圍
俯仰:-90°- +30°
平移:-75°- +75°
穩定系統
3 軸機械云臺(俯仰、橫滾、平移)
最大控制轉速
120°/s
角度抖動量
±0.005°雙光版 可見光相機
影像傳感器
1/2.3英寸CMOS;有效像素1200萬
鏡頭
視角:約85°
35 mm格式等效焦距:24 mm
光圈:f/2.8
對焦點:0.5 m至無窮遠
ISO范圍
視頻:100-3200(自動)
照片:100-1600(自動)
最大照片尺寸
4056×3040(4:3);4056×2280(16:9)
照片拍攝模式
單張拍攝
多張連拍(BURST):3/5/7 張
定時拍攝:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
錄像分辨率
4K Ultra HD:3840×2160 30p
2.7K:2688×1512 30p
FHD:1920×1080 30p
視頻最大碼流
100 Mbps
圖片格式
JPEG
視頻格式
MP4,MOV (MPEG-4 AVC/H.264)感知系統
感知系統類型
全向感知系統[3]
前方
精確測距范圍:0.5至20 m
可探測范圍:20至40 m
有效避障速度:飛行速度 ≤ 14m/s
視角(FOV):水平40°,垂直70°
后方
精確測距范圍:0.5至16 m
可探測范圍:16至32 m
有效避障速度:飛行速度 ≤ 12m/s
視角(FOV):水平60°,垂直77°
上方
精確測距范圍:0.1至8 m
下方
有效測量高度:0.5 -11m
可探測范圍:11至22 m
左右
可探測范圍:0.5至10 m
有效避障速度:飛行速度 ≤ 8m/s
視角(FOV):水平80°,垂直65°
有效使用環境
前方,后方,左右:
表面有豐富紋理,光照條件充足
( >15 lux,室內日光燈正常照射環境)
上方:表面為漫反射材質且反射率>20%
(如墻面,樹木,人等)
下方:地面有豐富紋理,光照條件充足
( > 15 lux,室內日光燈正常照射環境)表面為漫反射材質且反射率>20%
(如墻面,樹木,人等)
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